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库卡两大指令CAST_TO和CAST_FROM介绍
发布时间：2022-08-10        浏览次数：1303        返回列表
 库卡两大指令CAST_TO和CAST_FROM介绍
 1.CAST_TO:
CAST_TO指令将多个变量组合在一起并作为一个字符串缓存出现，简而言之，我们可以使用该指令将多个变量（多10个）一起写入一个字符串缓存里。

语法:  CAST_TO (Buffer, OFFSET, Var1 <, …,Var10>)

元素

描述

Buffer
1.类型：CHAR数组(字符串)
2.Buffer作为变量Var1…Var10写入的字符串缓存

OFFSET
1.类型：INT
2.OFFSET是指变量在字符串缓存Buffer中开始被写入的起始字节位置。其取值从0开始。例如：
 -OFFSET=0 :变量写入是从第1个字节开始；
 -OFFSET=2 :变量写入是从第3个字节开始，字节1/2的位置会被忽略；

   

 

  Var1

..

..

Var10

 

 
1.待被写入字符串缓存Buffer中的变量，***多10个变量可被写入字符串缓存Buffer中；
2.待被写入字符串缓存Buffer中的变量在使用CAST_TO指令前，务必初始化赋值；
3.被写入字符串缓存Buffer的变量在Buffer所占字节数，取决于其本身的数据类型，如：
定义
说明
INT    Var1
Var1写入缓存并占位4个字节；
BOOL  Var2
Var2写入缓存并占位1个字节；
REAL  Var3
Var3写入缓存并占位4个字节；

总结说明:
(1).CAST_TO指令的功能是将多个变量值写入一个字符串变量里；
(2).CAST_TO指令中变量的变换:变量值->二进制->Hex-ASCII->高低位互换->Hex-ASCII->写入Buffer

案例说明：将$Axis_Act/10/3.14/TRUE/”F”写入Buffer[ ]  

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DEF CAST_TO_EXAMPLE()DECLCHAR Buffer[4096]DECLINT OffsetOffset=0CAST_TO(Buffer[],Offset,$Axis_Act,10,3.14,TRUE,”F”)HALTEND

 2. CAST_FROM:

CAST_FROM指令将一个字符串缓存数据分解成多个单一变量，简而言之，按数据类型从字符串变量中获取各变量的值；

语法: CAST_FROM(Buffer,OFFSET, Var1<,…,Var10>)

元素

描述

Buffer
1.类型：CHAR数组(字符串)
2.Buffer作为变量Var1…Var10数据存储的字符串缓存

OFFSET
1.类型：INT
2.OFFSET是指变量在字符串缓存Buffer中开始被读取的起始字节位置。其取值从0开始。例如：
 -OFFSET=0 :变量读取是从第1个字节开始；
 -OFFSET=2 :变量读取是从第3个字节开始，字节1/2的位置会被忽略；

   Var1

..

..

Var10

 

 
1.从字符串缓存Buffer读取的变量，***多10个变量值可从字符串缓存Buffer中读取；
2.待被读取的字符串缓存Buffer在使用CAST_FROM指令前，务必初始化赋值；
3.从字符串缓存Buffer读取的变量在Buffer所占字节数，取决于其本身的数据类型，如：
定义
说明
INT    Var1
Var1写入缓存并占位4个字节；
BOOL  Var2
Var2写入缓存并占位1个字节；
REAL  Var3
Var3写入缓存并占位4个字节；

案例说明：

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DEF CAST_TO_FROM_EXAMPLE()DECLCHAR Buffer[4096]DECLINT OffsetDECLE6AXIS Var1DECLINT Var2DECLREAL Var3DECLBOOL Var4DECLCHAR Var5Offset=0CAST_TO(Buffer[],Offset,$Axis_Act,10,3.14,TRUE,”F”)HALTOffset=0CAST_FROM(Buffer[],Offset,Var1)HALTOffset=48CAST_FROM(Buffer[],Offset,Var2)HALTOffset=52CAST_FROM(Buffer[],Offset,Var3)HALTOffset=56CAST_FROM(Buffer[],Offset,Var4)HALTOffset=57CAST_FROM(Buffer[],Offset,Var4)HALTEND

总结说明:

(1).CAST_FROM指令的功能是从一个字符串变量读取各个变量的值；

(2).CAST_FROM指令中变量的变换:字符串->Hex-ASCII->高低位互换->Hex-ASCII->二进制->分配各变量；


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