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KUKA库卡告诉你机器人快换盘工作原理——库卡机器人
发布时间:2020-06-30        浏览次数:1628        返回列表
 库卡机器人

说起机器人快换盘子,我们可能会觉得奇怪。快速换板是高性能工业机器人系统的重要组成部分。它可以充分发挥机器人的性能,完成各种操作,提高机器人的性价比。那么,机器人是如何快速换盘子的呢?机器人快速换板的特点是什么?
机器人快速换板的工作原理

机器人快换板工作原理:目前国内大部分机器人存在机构复杂、加工工艺复杂、操作繁琐、可靠性低等问题。例如,一些快换装置采用连杆机构来实现液压缸的伸缩,其结构复杂,占用空间大。有些机器人采用双活塞杆式快速板变化,可用于短行程,在处理过程中,很难保证同心度;有些机器人采用浮动的液压缸,很容易产生冲击和磨损由于缺乏必要的外部保护和低可靠性。机器人的快换板主要由快换机架、快换液压缸等组成。通过操纵电磁阀手柄,控制快换液压缸的伸缩,实现快速开关,并可连接不同的配件,以满足多用途机器的要求。

机器人快速换板的主要特点:

通用性好:机器人的快速切换装置采用国际标准接口,具有很好的通用性和匹配性。
结构紧凑:机器人的快换板采用单活塞杆式快换液压缸,采用悬架,确保安装在快换架上的同轴度。此外,单活塞杆式可以获得更多的运动行程,保证了连接销的延长长度。

可靠性高:机器人快速换板可以支撑液压缸和连接销。另一方面可以指导快换装置的拉伸过程,从而进一步提高快换装置的可靠性。

随着工业机器人性能的不断发展,机器人快速换板技术也取得了突破。一种从事各种机器任务的经济型机器人为工业生产带来更多的便利,加快工业发展进程,为经济发展带来巨大的贡献。


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