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库卡机器人变频器介绍解析——库卡工业机器人
发布时间:2020-05-19        浏览次数:255        返回列表
 1、操作方式的选择功能包括:


(1)给定方式的选择。如键盘给定、外接给定等;

(2)操作方式的选择。如键盘操作、外接端子控制等。

2、频率控制功能包括:

(1)频率范围的设定功能。如*高频率、上限频率和下限频率等;

(2)频率给定功能。如堑率给定信号的选择、模拟量给定的范围选择与调整等;

(3)其他功能。如回避频率、载波频率等。


3、加速与减速功能包括:

(1)加、减速时间的设定功能。如一挡加、减速时间的设定,多挡加、减速时间的设定等;

(2)加、减速方式的设定功能。如线性加、减速,S形加、减速,半S形加、减速等:

(3)起动功能。如起动频率、起动过程中的暂停加速、起动前的直流制动等;

(4)停机功能。如停机方式选择、直流制动等。

4、特性调整功能包括:


(1)控制方式的选择功能。如V/F控制方式、无反馈矢量控制方式、有反馈矢量控制方式等;

(2) V/F模式下的补偿功能。如U/f线的选择、转差补偿等;

(3)矢量控制的相关功能。如电动机参数的自测定等。

5、外接控制端子的设定功能。包括:


(1)输入控制端子的设定功能;

(2)输出控制端子的设定功能。

6、系统控制功能包括:

(1)程序控制功能;

(2) PID控制功能。

7、保护功能包括:


(1)变频器对各种故障的保护功能。如过载保护、过电流保护、过电压保护、欠电压保护等;

(2)防止跳闸功能。如过电流和过电压的自处理功能、瞬时停电的重合闸功能、跳闸后的重合闸功能等。

一、变频器不要装在有震动的设备上,因为这样变频器里面的主回路联接螺丝容易松动,有不少变频器就因为这原因而损坏。

   

   二、接线问题:变频器输入端*好接上一个空气开头保护电流以值不能太大,以防止发生短路时烧毁不会太严重。一定不能将“N”端接地。控制线尽量不要太长。因为这样使控制板容易受电磁波干扰而产生误动作,也会导致控制板损坏,超过2米长的*好用屏蔽线。变频器旁边不要装有大电流而且经常动作的接触器,因为它对变频器干扰非常大,经常使变频器误动作(显示各种故障)。

   

   三、经常要急停车的变频器*好不要依靠变频器本身刹车,而是另加制动单元或采用机械刹车,否则变频器经常受电机反电动势冲击,故障率会大大提高。

   

   四、如果变频器经常低速运行15Hz以下,则电机要另加散热风扇!

   

   五、灰尘与潮湿是变频器的*致命杀手。*好能将变频器安装在空调房里,或装在有虑尘网的电柜里,要定时清扫电路板及散热器上的灰尘;停机一段时间的变频器在通电前*好用电吹风吹一下电路板。

   

   六、变频器当散热风扇坏了后,它会发出过热保护,当风扇有响声应该更换。

   

   七、有的工厂供电是发电机发电,电压不稳定,变频器经常损坏,发电机加装稳压或过压保护装置,效果很好。

   

   八、防雷也很重要。虽然很少发生,但当变频器被雷击,将损坏惨重。恒压供水的变频器*容易被雷击,因为它有一条伸向天空的引雷水管。

   

  九、为防止电磁波干扰,变频器输入、输出、控制线*好用屏蔽线,屏蔽层接线方法不能错,否则作用相反,有可能的再用铁管套住,加装滤波器,调低载波频率。我们发现如果变频器开关电源的开关管是场效应管(如K系列)则其干扰会大些。




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