俗话说:“要想把工作做好，必须先把工具磨好。”对于机器人调试来说，提前做好充分的准备可以在实践中省去很多麻烦。根据我多年的经验，在kuka机器人的编程和调试中，我需要准备和了解的是:

一、需要了解:

机器人型号:如kr16-2
系统版本:例如KSS8.3.38
选项包:例如EthernetKRL 2.6;
控制柜型号:2号;

二、库卡机器人数据准备:

1. 系统变量手册;
2. 系统集成商操作和编程指南;
3.电气柜安装指南;
4. 操作手册;
5. 接口手册;
6. 控制柜电气图纸;
7. 机器人安装指南;
8. 选择包手册;

三、编程、调试所需软件:

1. UltraVNC远程连接软件;
2. 文本编辑器的文本编辑器;
3.超越比较文件比较软件;
4. 记事本++文件编辑软件;
5. OrangeEdit;
6. 工视图书卡编程与组态软件;
7. Officelite图书卡离线编程系统;
8. Acronis True Image Home备份软件;
9. SocketTool通讯调试助手;
10. 图书馆系统备份;
11. 词典:支持中文/英语/德语;

四、通用电子硬件:

1. 调试笔记本电脑(带有USB接口和网络接口);
2. u盘(备份还原系统);
3.SSD(紧急);
4. 用于SSD硬盘的USB适配器;
5. 网线(约15米);
6. 鼠标;
7. 适配器:dvi-hdmi或dvi-vga;

五.、机械/电气工具:

1.内六工具(内六边形，梅花)；
2. 扳手；
3. 卷尺；
4. 万用表；
5. 剥线钳；
6. 压线钳；
7. 剪线钳；
8. 防静电手环；
9.EMD；
10.张力测试仪；
 

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