“ 一提到工业机械，大家往往想到的是智能机器人和自动化之类的公司。那么在经历了13个月负增长之后，工业机器人产量近期连续两月增速转正，相关个股逐渐走出反弹行情。行业数据转暖，工业机械是否迎来行业转机呢？本文从基本面、技术面及可能遇到的风险面帮助您梳理工业机械是否有投资布局机会。
”
工业机器人产量增速连续两月转正，关注通用设备制造业复苏。


根据国家统计局的数据，2019年10月工业机器人产量为14369台，同比增长1.7%，2019年11月工业机器人产量为16080台，同比增长4.3%，在经历了13个月负增长之后连续两月增速转正。截至2019年11月，工业机器人累计产量为166594台，同比下降 5.3%。从历年数据上看，中国工业机器人经历了快速增长，特别是2010-2017年间，2018年中开始受贸易战影响行业增速开始下降，预计2019年全年小幅下降。



工业机械国产产品不断获突破，进口替代空间仍大。

机器人产业链包括核心零部件生产、机器人本体制造、系统集成以及行业应用四大环节。机器人关键零部件是机器人本体的上游产业，主要关键零部件包括控制器、伺服电机和减速机。三大关键零部件占机器人成本的60%以上，其中减速机占机器人本体成本的30%-50%。

目前，减速机全球超过60%的市场份额被纳博特斯克这家日本企业所垄断，由于减速机特别是RV减速机工艺非常复杂，生产难度极大，形成了非常高的行业壁垒，以至于长时间以来 RV 减速机量产技术国内厂商难以攻克。由于国内机器人厂商较为分散，议价能力低，因此不得不接受高昂的核心零部件价格，对中国机器人产业的发展造成了非常不利的影响。令人振奋的是，一些国内机器人厂商如中大力德，双环传动等在RV减速机核心技术上实现了突破，并具备了规模化生产的能力。随着国内自主生产的 RV 减速机进入核心零部件市场，国外企业在零部件的垄断地位将被打破，国产 RV 减速机必将拉低整体市场价格，使机器人制造企业的成本降低，有助于我国机器人产业的持续健康发展。

本体方面，长久以来，工业机器人市场一直由以“四大家族”为代表的国外企业控制，这四大家族分别为：ABB、发那科、安川机电和KUKA，这四家企业目前在全球市场的份额达到了60%。



2012年以ABB、库卡、安川电机、发那科四大家族为代表的国外机器人企业占据中国机器人市场90%以上的市场份额。在90%的机器人市场份额中，ABB、发那科、安川机电、KUKA 四大家族共占57.5%。之后的三大厂商OTC、松下和川崎重工共占16%。而国内机器人生产企业市场份额相对较小，2012年本土品牌机器人市场占有率仅有8%（华创证券整理）。目前，四大家族占有国内市场份额与2012年相比变化不大，但是随着国内企业的不断发展，国产厂商在国内市场的比重逐年提升，占比30%上下，虽然与四大家族相比仍有差距，但国产厂商的进步不容小觑，未来随着国产替代的增加，工业自动化机器方面的自主可控品种和影响力将逐渐增加。



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