对于广大库卡编程用户在使用KRL进行信息编程的时候，会发现中文字符在中文环境下不支持，顿时一筹莫展，感觉千万只羊驼在心里奔腾。这篇软文将教大家如何让中文(或其他语言)信息出现在信息框。

一.语言说明：

表格为各语言符号所代表的各种语言：



二.创建语言库：

1.创建UserDB.en.kxr英文信息数据库：



2.创建UserDB.zh.kxr中文信息数据库：



3.将语言库放到控制器C:\KRC\DATA下；






4.重新冷启动机器人控制器；



三.KRL编程：

在库卡机器人控制器里编上一段KRL程序：
DEF Message_Handle ( )
DECL KRLMSG_T myMessage
DECL KRLMSGPAR_T Parameter[3]
DECL KRLMSGOPT_T Option
DECL INT Handle

;Set Message Content
myMessage={Modul[] "UserDB", Nr 1, Msg_txt[] "USRMSG_01"}
;Set Message Option
Option={VL_STOP FALSE, Clear_P_Reset TRUE, Clear_P_SAW FALSE,Log_to_DB TRUE}
;Set Message Parameter
Parameter[1] = {Par_Type #EMPTY}
Parameter[2] = {Par_Type #EMPTY}
Parameter[3] = {Par_Type #EMPTY}
;Generate Message
Handle = Set_KrlMsg(#NOTIFY, myMessage, Parameter[], Option)

HALT
END

四.功能测试：
1.中文环境下运行Message_Handle程序：


2.英文环境下运行Message_Handle程序：


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