承载能力:说话要有力量

机器人在工作范围内，任何位置都能承受*大的质量。机器人的负载不仅取决于负载的质量，还取决于机器人的速度和加速度。承载能力是指高速运行时的承载能力。

行动自由:想怎么动就怎么动

运动自由度是指机器人机械手在空间中运动所需要的变量数量，用来表示机器人的柔性参数。一般来说，它是由沿着轴和围绕轴的独立运动的数量来表示的。

自由物体在空间中有6个自由度(3个旋转自由度和3个运动自由度)。工业机器人通常是一个开放的连杆系统，每个关节对只有一个自由度，因此机器人的自由度通常等于其关节的数量。一个机器人的自由度越大，它的力量就越大。

运动精度:工作速度快、精度高、强度大

机器人机械系统的精度主要包括定位精度、重复定位精度、轨迹精度和重复轨迹精度。

定位精度:机器人手实际到达位置与目标位置的差值。重复定位精度:机器人将手重新定位到同一目标的能力，用标准差统计量表示。

轨迹精度是指机器人机械接口从同一方向跟随指令轨迹n次的接近度。轨迹重复精度是指给定轨迹在同一方向跟随n次的真实轨迹之间的不一致性程度。

工作范围:不留死胡同

工作范围是机器人的工作区域，手臂末端或手腕中心所能达到的所有点的集合。良好的形状和尺寸的工作范围是非常重要的。当机器人在做某项工作时，由于存在一个手不能到达的死区，它可能无法完成任务。


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