1. 启动坐标系统无效

世界坐标系统是基于***头的。在这个坐标系中，机器人的所有动作都以***头为顶点完成。切割***的XYZ方向不变。解决方案:配置→当前刀具/底座坐标→刀具编号→1

2. 着陆的专家

一般情况下，开机后我们要编辑程序，首先我们要登录到专家级，帮我们操作。
救援方案:配置→用户组→专家→登录→密码库卡→登录

3.设置结束

新程序中我们发现没有终结点，我们要设置终结点。
解决方案:配置→杂类→编辑→固定行定义
编辑程序时，**个指令应设置为主位置。此时，我们可以直接在*后找到标准的home位置，这样可以节省手动移动机器人的操作时间。

5. 手动关闭输出信号

当我们正在测试程序或在正常使用(输出信号被打开),有时候我们会遇到意想不到的情况下,如程序路径有碰撞的危险,或热身失败,程序错误,等等,这个时候我们需要手动关闭输出信号。问题解决后，我们可以再使用它
KCP打开输出信号。(我们的输出信号是3是低压氧，4是高压氧，5是丙烷)
解决方案:显示→输入/输出→数字输出→按住不放→数字(关闭或打开)

6.6D鼠标失败

系统显示，6D鼠标仍有电压等提示，鼠标出现故障，然后可以释放驱动器，再次按下，等待驱动器指示灯I变为绿色。

7.从电脑上拷贝程序从电脑上拷贝程

这样当程序在C盘丢失后，我们可以从D盘或外接usb闪存盘上拷贝它。
解决方案:专家登录后→按下Num(屏幕上Num为灰色，点击返回转换)→CTRL(2)+Esc→computer C disk→KRC→ROBOTER→KRC→R1→程序

8. 机器人保护

当机器人碰撞时，自动保护被激活，这意味着机器人在A6轴上有一个保护系统。当弹簧在碰撞后弯曲变形时，
当系统接收到信号时，将停止所有操作。这时，我们不能操作机器人。这时，我们需要关掉保护开关。
解决方案

9. 在以下情况下，kuka机器人需要重新校准零点

如果机器发生故障，将丢失0个。
机器人撞到硬限位了时，会丢失零点。
手动删除零点
开机失效，直接就关机会丢失零点。



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