注意:以上仅列出常用的以太网总线，对于像Varan或Sercos这种这里就不说明；

2.RS485的现场总线：

注意:从KRC4起库卡不再支持RS232串口通讯；

3.物理接线:

注意:库卡有款16输入/输出的板卡，常用于compact控制柜

4.以太网通讯：

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