库卡机器人加工走向“数字云端”
该单元展示了库卡机器人是如何与两台加工中心合作生产库卡机器人组件的。为此,库卡 KR 500 L480-3MT 型机器人借助 Zimmer 公司的气动抓爪将铸件抓起并送至一台 Heller 加工中心。库卡机器人安装在 KL 1500-3 线性滑轨上,以便能够从总共四个输送站为两台加工中心供应工件。在数字化项目中,加工中心之前安装了其他传感系统。现在,通过采用 altran 公司的 Senseforge 系统可有针对性地检测工具的温度和冷却时间。库卡机器人应用
借助 connyun 进入云端
云端由库卡机器人子公司 connyun 研发。云端提供包括验证、数据处理、预见性维护及事件分析等一系列服务。有关机器、机器人、加工主轴以及工具的全部数据均一目了然地显示在信息板上。通过这种方式,工人、维护人员以及管理人员可随时随地统观并控制生产流程。
以上所述为模拟世界。通过将所有相关组件相互联网以及与 KUKA 云联网,实现与数字世界的连接。这意味着,接入 SmartProduction 环境的不仅是库卡机器人产品,而是单元内所有的活动组件。相关数据由 KUKA Connectivity Box 收集并传递至云端。
库卡 KR 60-3 F 机器人
库卡机器人迈入未来生产模式的下一个发展阶段。通过集成了两台 Heller 加工中心的全自动联网机器人单元,库卡机器人将模拟世界与数字世界相连并使物联网焕发活力。
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