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KUKA机器人和大客机的相遇相知——库卡机器人
发布时间:2020-10-30        浏览次数:265        返回列表
 庞巴迪商用飞机C系列制造部副总裁Francois Minville说:“先进的机器人技术的使用象征着我们用于制造C系列飞机的整张表方法。“使用机器人将使我们能够以优惠的价格为我们的运营商提供优质的飞机。”

库卡机器人
 
到目前为止,庞巴迪飞机基本上都是手工组装的。但是,CSeries系列飞机的直径为12英尺(3.7 m),比庞巴迪制造的任何客机都要大。较宽的机身为乘客提供了卓越的舒适度,但在组装过程中带来了人体工程学挑战。

魁北克省蒙特利尔(Marketwire-2011年5月31日)-庞巴迪宇航公司(Bombardier Aerospace)今天宣布 庞巴迪C系列飞机,希望通过使用6台12吨(10.89公吨)机器人,在C系列飞机的生产线上实现可预测的可重复性和更高的质量,同时防止发生人体工程学问题在飞机座舱和机身的组装中。此外,该公司还希望将组装飞机所需的周期时间减少40多个小时。

      
手工连接飞机的机身部分将需要许多小时来组装必要的脚手架,以使工人能够到达飞机的顶部,还需要更多的时间来将脚手架沿着机身的长度向下移动。

机器人可以延伸到18英尺9英寸(5.72 m)的高度。从他们的基地,他们可以到达飞机的顶部或底部。

在短短的32秒内,每个机器人都可以钻一个小孔,然后将铆钉地铆接或锤击到铝锂锂机身上。对于复合机身部分,该过程需要花费53秒钟的时间进行钻孔,添加密封剂和紧固件。四个机器人,每个由一名操作员操作,可以在17小时内加入C系列飞机的机身部分。先进的视觉控制系统可确保在0.25毫米(0.5英寸)的范围内钻出每个孔。

CSeries飞机针对100至149个座位的单通道市场进行了优化,将提供同类飞机中*低的运营成本,出色的运营灵活性,宽体舒适度和的环境评分卡。该飞机计划于2013年投入使用。

定制平台将支持并移动这六个机器人,位于机械臂末端的末端执行器将容纳执行工作的工具。

其中两个机器人已经交付给蒙特利尔的圣洛朗制造中心,庞巴迪将在该中心组装C系列飞机的碳纤维尾部机身和驾驶舱。这些机器人将驾驶舱与机身前部融合在一起,并组装后部机身。

Minville先生说:“我们正在采用和采用精益,灵活,安全和符合人体工程学的先进解决方案,以确保CSeries飞机的制造过程得到充分优化。” “这些先进机器人的安装和测试表明,庞巴迪正在全力以赴,使C系列飞机成为现实,这将为喷气式客机树立行业新。”

计划在位于蒙特利尔以北约30英里(40公里)的Mirabel设施中再安装四台机器人,届时将进行CSeries飞机的*终组装。在Mirabel,机器人将铆钉包括驾驶舱和前机身在内的前部,以及机身的中部,后部和后部。四个机器人串联在飞机机身的每一侧工作,将安装铆钉以连接机身部分。

库卡机器人需要重达12吨的重量,以确保在钻孔和铆接过程中的稳定性以及精度。大部分重量位于轮式基础平台上,这使机器人可以在生产过程中移动机身的长度。

垂直提升将机器人手臂沿机身升高或降低到位。每次执行任务时,末端执行器的***管都旋转到位,两个瞄准交叉用途的激光器确保紧固件与机身蒙皮齐平,以获得佳质量。

机器人操作员和维护人员正在圣洛朗制造中心接受培训,可以在机器人上工作。由中国沉阳飞机公司(SAC)制造的机身测试桶将用于测试CSeries飞机中心机身,该机身将用于测试制造概念。

    

了解更多库卡工业机器人相关信息点击咨询:http://www.kukasf.gongboshi.com/




 

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