自从工业机器人诞生的那天起，人们就不断地尝试和发展机器人让它更更好的为我们的工作服务。随着科技技术的飞速发展，信息技术也来到了我们的身边，工业机器人 所涵盖的方面也是越来越多，越来越丰富，相信它的未来也会不断地充实和创新。

       
      工业机器人有着显著的特点，它可以编程、能做到拟人化、具有一定的通用性、达到机电一体化。绝大多数的工业机器人都有着3到6个运动的自由度，其中只在活动的腕部就有1到3个活动自由度。通过驱动系统发出指令，控制系统指挥动力装置和传动机构来执行此次工作。

     工业机器人已经成为生产的必须，在国际标准化组织(ISO)中对工业机器人有着这样的定义：机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机器手。工业机器人它是一种能模拟人的手臂部分动作，按照预定好的程序或者是轨迹来实现抓取、搬运和操作工具的自动化装置。



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