焊接机器人

  焊接机器人包括机器人的两个部分和所述焊接设备。机器人本体，机器人控制柜（硬件和软件）组件。和焊接设备用于焊接和点焊，例如，由焊接电源（包括其控制系统），送丝装置（焊接），焊枪（颚）和其它部件。对于智能机器人应该有一个传感系统，图像传感器，诸如激光或类似的控制装置。

 焊接机器人是从事焊接的工业机器人（包括切割和喷涂）。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是用于工业自动化的具有三个或更多个可编程轴的多用途、可重复、可编程的自动控制操纵器。为了适应不同的用途，可将机器人的后一个轴的机械接口(通常是连接凸缘)连接到不同的工具或末端执行器上。焊接机器人将焊钳或焊接(切割)枪连接到工业机器人的端轴法兰上进行焊接、切割或热喷涂。

 
  目前，焊接机器人已广泛应用于汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器、液力变矩器等汽车制造业，尤其是在汽车底盘焊接生产中。丰田公司决定以点焊为标准，在日本和国外装备所有的点焊机器人。

  该技术可以提高焊接质量，甚至可以替代一些电弧焊接操作。在短距离内的锻炼时间也被大大缩短。公司*近推出了一种低高度点焊机器人来焊接车身下部。本发明还可与较高的机器人组装，对车体上部进行加工，从而缩短整个焊接线的长度。

  大多数桑塔纳，帕萨特，别克，赛欧，波罗等国内生产的后桥，副车架，摇臂悬挂，减震器等汽车底盘零部件的MIG焊接过程是由零件的安全部队，主要部件为主冲压焊接，1.54mm的，主要是在重叠焊接，主要是在形式角接头平均厚度，焊接质量是相当高的，这直接影响安全车的质量。

机器人焊接应用后，大大改善了焊接件的外观和内部质量，保证了质量的稳定性，降低了劳动强度，改善了劳动环境。智能的发展是迅速的我们的使命就是让制造更简单



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