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库卡工业机器人在信号线失灵的情况下，应如何检测与维修呢？
发布时间：2019-06-24        浏览次数：490        返回列表
 　     库卡工业机器人在信号线失灵的情况下，我们应如何检测与维修呢？下文是我们为大家提供的相关资料分析：

        一、故障现象 ：

转速停止信号，输出端“·SALARM_STOP””0信号，封锁所有激活的命合。

　二、原因分析：

1、导线故障（例如插接不牢）；

2、RDW故障；

3、检测器损坏。

三、应急措施：

1、检查检测信号线·

2、检查电机、旋转变压器。

3、必要时更换RDW。
库卡工业机器人
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