一台 KR 120 R2100 nano F exclusive 型 库卡机器人进驻宝马集团的丁格芬工厂。KR QUANTEC nano 系列机器人向清洁喷嘴座输送工件。在此期间,机器人须接触大量含化学添加剂的清洁介质并承受清洁过程中的高温和强压。
由于坚固耐用且应用灵活,KR QUANTEC nano F exclusive 可以整合到现有的自动化流程链中。机器人在流程链中输送具有不同几何形状的工件,以便清洁生产过程中产生的加工介质和污垢。为此,Schnupp GmbH & Co. Hydraulik KG 和 WK Systemtechnik GmbH & Co. KG 两家公司负责执行具体的实施工作。
KUKA 高负载机器人分五道工序在清洁工件
在道工序中,KR QUANTEC nano F exclusive 使用特制的多重抓爪从进料口抓取工件。第二道工序是清洁工件空腔。为此,机器人向内部清洁装置分毫不差地输送工件。外部清洁为第三道工序。接着是通过去矿化洗涤池中和处理工件内腔。后一步,机器人将工件放置在出料运输单元上。在将工件送出清洗单元前,还会对工件外部进行冲洗。
机器人超强防水且耐高温
KR 120 R2100 nano F exclusive 所面临的工作环境通常并不适用于工业机器人。原因:机器人会接触大量水以及水中所含高可达 3% 的碱性清洁剂。此外,清洗单元中的温度高达甚至超过 60°并因此形成大量水蒸气。
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