对于KUKA机器人控制系统,有两类U盘可以订购,一类是装载了KUKA机器人技术说明书、Workvisual软件安装包、零部件描述手册的不具备启动引导功能的普通U盘;另一类是用于为KUKA机器人生成和恢复系统镜像的系统U盘。现在KUKA机器人的技术手册等资料大都通过虚拟光盘的形式提供给用户,而不再使用U盘装载,所以技术人员提到库卡U盘,基本上指的都是库卡系统U盘。下图展示了这两类U盘的实物照片。
库卡系统U盘的英文名称是KUKA.Recovery USB ,它的订货号是00-220-397。它是一个具备启动引导功能的U盘,也可以通俗的理解为电脑店里为客户安装Windows操作系统的启动盘,只不过这个U盘中存放的是用于嵌入式控制系统的Windows Embedded 7操作系统而不是win7 或win10系统,而且库卡系统U盘中存放的WindowsEmbedded 7镜像中是已经预装了库卡系统软件的。
关于如何使用库卡系统U盘来生成和恢复库卡机器人控制系统的操作方法,读者朋友们可以参考KUKA的技术手册,图展示了一份库卡系统U盘的技术参考手册封面。
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