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1、为什么要零点校正在机器人零点校正时, 轴被移到一个定义的机械位置, 即所谓机械零位. 如果机器人在这机械零位, 那么每个轴的传感器值被存储。
2、何时需要标定零点?
原则上，机器人必须时刻处于已标定零点的状态。在以下情况下必须进行零点标定:
（1）在将机器人投入运行时。
（2）在对参与定位值感测的部件（例如带分解器或RDC的电机）采取了维护措施之后。（3）当未用控制系统（例如借助于自由旋转装置)移动了机器人轴时。
（4）在机械维修/出现问题之后﹐根据不同的要求进行零点标定或负载零点标定，并应用测得的偏差。3、零点校正测量工具
3、零点校正测量工具
4、SEMD/MEMD 校准组件介绍
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