KUKA机器系统由硬件和软件两部分组成，下图展了KUKA机器系统的组成结构。
 

     1996年，KUKA开始产基于PC的机器控制系统的机器。到前为，KUKA机器的控制系统仍然是基于美国微软公司的PC和Windows操作系统。如果中美贸易摩擦继续升级，这可能成为对KUKA机器的潜在致命威胁。KRC4系统的KSS(库卡系统软件)运在机器控制柜内，基于Windows Embedded Standard 7 V4.x操作系统，承担业机器所需的所有基本功能，如轨迹设计、I/O管理、数据和件管理、过程数据包等
 

 

         
    对于KUKA机器控制系统，有两种类型的u盘可以订购。个是加载了KUKA机器技术规范、Workvisual软件安装包、没有启动和引导功能的零件说明册的普通u盘；另个是于为KUKA机器成和恢复系统映像的系统u盘。前，KUKA机器的技术册等资料多以虚拟光盘的形式提供给户，不是u盘加载。所以技术员提到KUKAu 盘，基本都是指KUKA系统的u盘。下图是这两种u盘的物理照。