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本期我们来聊聊，作为四大家族之一的库卡，其机器人标准化打磨工作站的组成有哪些设备呢？
机器人打磨标准工作站是以一台工业机器人全自动控制、可重复编辑、能在三维空间里完成各种打磨作业，多个可用磨削接触轮，在磨削过程中，系统可控制砂带转速，自动调整砂带的张紧力，自动选择当前可用接触轮。
自动位置补偿功能，在磨削过程中，可自动探测接触轮的磨损情况，自动调整接触轮的位置，从而补偿磨损带来的位置误差，具有砂带断裂报警功能，有效杜绝砂带断裂后机器人空转带来的危险与时间浪费，提供自动离线编程软件，减少编程时间。