本公司供给产业机械人、机械人零配件和机械人维修、调养、安装、调试、等办事，并为企业供给机械人题目体系处理计划。

KUKA库卡机械人维修常见产物及毛病

1.库卡示教器触摸屏、人机界面、节制面板

常见毛病征象有：通电不显现、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏、面板按键无反映、触摸概况碎裂、花屏、白屏、闪屏及法式等毛病维修；

机械人伺服驱动器

常见毛病征象有：驱动器报警、无显现、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地毛病、参数毛病、有显现无输出、编码器报警、模块破坏等；

3.机械人伺服机电(伺服马达)

常见毛病征象有：1.机电上电、机器振荡(加／减速时) 2.机电上电、机器运动非常快速(飞车) 3.主轴不克不及定向挪动或定向挪动不到位 4.呈现NC毛病报警 5.伺服体系报警 6.编码器报警 7.机电卡死等；

       4.库卡机械人驱动模块发卖维修型号包罗：

　　库卡KRC2节制体系驱动模块型号：

　　库卡机械人伺服驱动KSD1-08、

　　库卡机械人KSD1-16驱动模块、

　　库卡机械人驱动器KSD1-32、

　　库卡机械人伺服包KSD1-48、库卡机械人KSD1-64、

　　库卡驱动模块KSP600-3x64维修型号：

KUKA机械人调养，起首搜检KUKA机器手状况与机械人节制柜状况：

一、KUKA机器手机械人轴：

   1、KUKA机器手各轴功用：主动手动运转是不是安稳，有没有异音，马达刹车是不是一般

   2、KUKA机器手各轴机电状况：接线是不是巩固，状况是不是安稳

   二. 库卡机械人齿轮箱：

   1、各轴齿轮箱密封状况：是不是漏油，渗油，齿轮箱状况

    2、齿轮箱改换光滑油

   三、库卡机械人电缆状况：旌旗灯号电缆，动力电缆，用户电缆，底电缆，立臂电缆。

   四、KUKA库卡机械人牢固状况：

    1、各接线端子是不是牢固杰出

    2、机械人本体的底座是不是牢固杰出

   五、KUKA库卡机械人电池：机械人本体电池改换，必需利用机械人公用电池。

六、查抄机械人零位。

   七、查抄机械人各轴加光滑油。

   八、查抄机械人各轴限位挡块。

在库卡机械人调养进程中，针对KUKA机械人校订停止时，先将各轴置于一个界说好的机器位置，即所谓的机器零点。这个机器零点位置表白了同轴的驱动角度之间的对应干系，它用一个丈量刻槽暗示。为了***地肯定机械人某根轴的机器零点位置，普通应先找到其预校订位置，然后去掉丈量头的庇护盖，并装上库卡机械人零点校订仪，

KUKA机械人由机器手和节制柜组成，逐日调养包括机械人、节制箱、教训盒、手段之概况擦拭，另有喷枪之洁净。

    一， KUKA机械人节制柜调养

   1）断掉节制柜的一切供电电源。

   2）查抄主机板、存储板、计较板、和驱动板。.

    3）查抄柜子内里无杂物、尘埃等，检察密封性

   4）查抄讨论是不是松动，电缆是不是松动或破坏的征象。

   5）搜检电扇是不是一般。

   6）搜检法式存储电池。

   7）优化机械人节制柜硬盘空间，确保运转空间一般。

   8）检测示教器按键的有用性，急停回路是不是一般，显现屏是不是一般显现，触摸功用是不是一般。

   9）检测机械人是不是能够一般完成法式备份和从头导入功用。

   10）搜检变压器和保险丝。

 二，KUKA机械人本体调养

   1）搜检各轴电缆，动力电缆与通信电缆。

   2）查抄各轴活动情况。

   3）搜检本体齿轮箱，手段等是不是有漏油，渗油征象。

   4）搜检机械人零位。

   5）查抄机械人电池。

   6）查抄机械人各轴马达与刹车。

   7）查抄各轴加光滑油。8）查抄各轴限位挡块。

   KUKA库卡点焊机械报酬例，用下表列出了若何对各部门进行维护及各自的维护周期。

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