库卡安装机器人系统集成产品由机器人操作机、控制器、末端执行器，传感系统，传送设备，外围设备以及相关装备组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，完成运动控制和运动编程；末端执行器为适应不同的安装目标而设计成各种手爪和手腕等；传感系统又来获取安装机器人与环境和安装目标之间相互作用的信息。

库卡安装机器人系统集成的运用对于工业生产的意义：

***，KUKA库卡安装机器人系统集成作业能够提高生产效率和产品质量。库卡安装机器人在运转过程中不停顿不歇息，产品质量受人的要素影响较小，产品质量更安稳。

第二，能够下降企业本钱。在规划化生产中，一台机器人能够代替2到4名产业工人，根据企业具体情况，有所不同;机器人没有疲惫，一天可24小时连续生产。

第三，KUKA库卡安装机器人工作站生产线简单组织生产计划。

第四，库卡安装机器人工作站作业可缩短产品改型换代的周期，下降相应的设备投资。

第五，库卡安装机器人系统集成所用的库卡机器人能够把工人从各种恶劣、风险的环境中解救出来，拓宽企业的业务范围。
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