KUKA.PLC mxAutomation 是一个用于通过外部 PLC 对机器人进行编程和控制的可后载入的备选软件包， mxAutomation 具有以下功能：
1.用于使用 PLC 配置软件编程自动化任务的功能模块
2.通过 示教器的状态键示教点以及将已示教的点保存在 PLC 中
3.通过 UDP 将 smartHMI 上显示的信息提示发送给外部系统
适用那些熟悉PLC编程或上位机开发的工程师快速使用自己熟悉的语言来控制库卡机器人，无需特别掌握库卡机器人本身的编程语言KRL。


mxAutomation支持以下通讯协议：
1.ProfiNet现场总线
2. Ethernet/IP现场总线
3.EtherCAT现场总线
4.UDP协议
5.或其他总线协议转换ProfiNet/Ethernet/IP/EtherCAT

并支持以下多种可编程控制器PLC：



图片所列不完全，另外支持倍福PLC，Engel注塑机，Labview


KUKA.PLC mxAutomation接口使得库卡机器人类似于常规伺服系统，满足于PLCOpen，并提供接口库以及功能库给外部PLC或上位机，通过相应的功能块来调用库卡机器人本身的功能来实现设备所要求的功能或工艺。





这里简单列举了笔者自己使用过的PLC或上位机测试案例：
1.Codesys PLC
2.西门子 300/1500/Simotion
3.倍福 PLC
4.贝加莱
5.Labview
6. C#

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