1、机器人控制器的操作必须指定专一的操作人员，且该人员必须经过安全培训且考核通过，方可上岗。

2、在机器人运动范围周边设置安全围栏，安全围栏必须能有效防止机器人因出错或手臂脱落、物料脱落等而导致弹出或伸出围栏外的情况。围栏上的安全门应带有安全插销，只有拔开安全开关才能进入围栏范围，并且拔开安全插销后机器人必须自动安全停止。



示意图
3、人机分离：在机器人运动过程中（自动，手动），禁止任何人进入机器人的安全围栏划定的范围内。

4、如果机器人应用系统中有几个操作人员一起工作，务必让全部操作者及其相关人员都清楚机器人已经使能后，才可以启动机器人。

5、当需要检查机器人时，操作人员应将安全插销随身带在身上，并切断机器人电源或按下“紧急停止”按钮，以免第三者操作机器人。


安全插销

6、在操作人员***方便接触的位置设置紧急停止装置，确保机器人出现不正常的运动时，操作人员能很快速且容易的执行“紧急停止”操作。


急停按钮位置

7、在开机或启动机器人之前，要首先确认各项安全条件，清除机器人运行路径上的障碍物，尤其要确保机器人运动范围内没有人员活动。永远不要试图用工具或身体去阻挡机器人的运动。请记住，要让机器人立即停下来，请按下“紧急停止”按钮。


急停按钮

8、不要操作机器人超出它的额定能力，包括：负载、速度、运动范围、运行环境。

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