在进行维护和修理工作之前，机器人系统必须关闭，并使用挂锁防止未经授权的重新启动。使控制柜无电压，防止未经授权的重新启动。附近有电压的电器应盖上盖子或放在柜内。如果需要进行的维护和维修工作不可避免地属于机器人系统的范围，原则上应提供安全措施(例如许可开关)，以便在意外情况下关闭机器人系统。

拆卸并安装内部风扇

(1)拆卸
1.打开控制柜门(6)
2.关闭电脑部分(7)
3.松开风扇板(1)前的两个盖螺母
4.反倾风扇板(1)
5.拔掉风扇线(2)
6.插入风扇板(1)
7.从固定架(5)上松开四个六角螺母(4)
8.将安装架与风机(3)、风机板(1)分开
9.旋开固定架(5)(3)风扇更换



(2)安装
(1)拆卸内部风机时，应按相反顺序安装
描述:标准控制柜和标准控制柜与堆叠柜
拆卸并安装外部风扇

标准控制柜和带堆叠柜的标准控制柜如下图所示：
(1)拆卸
打开控制柜门(6)
(2)关闭电脑部分(7)
(3)拔下插头
松开侧板上、下螺丝(2)
(5)将螺丝刀插入侧板上方预留的孔中心，将侧板拉起并取下。
松开侧板(4)的盖板，夹紧电缆卡盘
(7)将风机导线(3)拉出控制柜
将风扇导线与盖板分开(3)
(9)像侧板一样拆卸后盖板(1)
松开两个夹具的六角螺母
用风扇(8)松开并取出夹具
从夹具(6)上旋开风机(8)并更换



(2)安装
拆卸外部风机时，请按相反顺序安装。为了固定电线，使用一个新的电缆粘合剂。
说明:标配控制柜

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