焊接零件对焊接机器人的影响

目前大部分焊接机器人采用的是教学编程，这就要求工件的装配质量和精度具有良好的一致性。



焊接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊接零件的装配精度。零件的表面质量、坡口尺寸和装配精度都会影响焊缝跟踪效果。可以从以下几个方面来提高零件的制备质量和焊接件的装配精度。

(1)开发焊接机器人专用焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸制定严格的工艺规程。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm以内，装配尺寸误差控制在±1.5mm以内。可以大大降低气孔、咬边等焊接缺陷的发生几率。

(2)采用高精度的装配工具，提高焊接件的装配精度。

(3)焊缝应清洁，无油脂、铁锈、焊渣、切削渣等杂物，允许有可焊底漆。否则会影响起弧成功率。定位焊由电焊条焊改为气体保护焊，点焊部分进行打磨，避免定位焊产生残余渣壳或气孔，避免电弧不稳定甚至飞溅的产生。

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