1.真空夹紧机构

真空夹紧机构是利用真空泵或以压缩空气为动力的喷嘴所射出的高速气流，使夹具内腔形成真空，借助大气压力将焊件压紧的装置。它适用于夹紧特薄的或挠性的焊件，以及用其他方法夹紧容易引起变形或无法夹紧的焊件。在仪表、电器等小型器件的装焊作业中应用较多。



设计真空夹紧机构时，要考虑突然断导致夹具松夹带来的危险。真空泵抽气控制系统就较好地解决了这一问题。当电磁阀3通电后，阀芯左移，真空泵与夹具内腔接通进行抽气，使腔内形成真空而吸附件。当电磁阀3断电、阀芯复位、电磁阀4通电、阀芯左移后，夹具内腔与大气接通，焊件松夹。若突然断电，则阀芯因弹簧作用而处在位置，将夹具内腔通道封死;如果夹具密

封性好，就不会立即造成松夹事故。另外，为了使夹具内腔很快形成真空，可在系统内设-真空罐，夹具工作时,内腔中的空气迅速进入真空罐，然后由真空泵抽走。这样不仅提高了夹具的工作效率，而且也增加了工作过程的可靠性。

通过喷嘴喷射气流而形成真空的夹紧机构， 由于利用车间内的压缩空气为动力，省去了真空泵等设备，比较经济。但因其夹具内腔的吸力与气源气压和流量有关，所以要求提供比较稳定的气源。另外，工作时会发出刺耳的噪声, 不宜用在要求工作安静的场所。

设计这种喷嘴式真空夹紧机构时，要注意喷嘴结构尺寸，如孔径、长度、锥角等对夹具工作的稳定性、吸力的大小和耗气量的多少都有直接影响。喷嘴通道长度不能过长;通道内壁表面粗糙度应控制在Ra3.2μm以下;各通道截面的过渡处不能出现涡流，否则，气流速度会受到很大的阻碍。上述这些结构尺寸，往往通过实验***后确定。通常,喷嘴的尺寸d1在1~1.8mm之间选取，d2 在3~3.5mm之间选取。喷嘴常采用青铜制造。

2.电动夹紧机构

电动夹紧机构是以电动机为动力源，经减速,再将回转运动变成直线运动对焊件进行夹紧的装置。其传动链长、体积大，在装焊作业中已很少应用。

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